Robot iniúchadh píopa píopa         Úsáidtear robot iniúchta píblíne F201 den chuid is mó i gcigireacht amhairc iargúlta ar bhalla inmheánach na píblíne nó an tolláin. Féadann sé braite agus diagnóis uileghabhálach a sholáthar le haghaidh creimeadh balla inmheánach píblíne, lochtanna taispeána, scoilteanna, pointí sceite, etc. Is féidir le robot cigireachta píblíne F201 siúl go huathrialach nó go cianda; is féidir leis an ardán ceamara suite amharc ar 360 céim gan uillinn marbh; tá feidhm súmáil optúil ag an gceamara ardmhínithe feistithe (4 huaire \/ 18 n-uair) agus is féidir leis sonraí an bhalla istigh den phíblíne a fhormhéadú; is féidir modúl tarchuir minicíochta raidió ardchumhachta nó modúl WIFI a roghnú chun íomhánna físe a tharchur, ar féidir leo dul níos doimhne ná 1000 méadar agus píblíne atá seasmhach agus soiléir a chinntiú. Íomhá físe fhíor-ama shoiléir. Grád IP64 atá deartha ó thaobh deannaigh de agus gráddhíonach