M100 Outdoor Patrol Robot         M100 on välipatrullirobot, mis on ette nähtud tehase põllu, trafojaama, keemiatehase ja muu samalaadse seadme jaoks mehitamata patrullikontrolli läbiviimiseks.M100 kasutab nelja juhirattaga šassiit, vaikimisi kõrgus on 93 cm ja baassuurus on 80cm x 62cm.Veekindla splash disain, 50/100 meeter välitingimustes LIDAR teha SLAM peamine töö ja ka teha takistuse vältimise.See saab iseseisvalt juhtida navigatsioonifunktsiooni, automaatselt kõndida määratud asendisse, sisseehitatud nägemis AI moodul, M100 robot võib ära tunda autoriseerimata inimene, analüüsida operatsiooniseisund sobimatud seadmed või objektid.Kasutaja poolt kehtestatud häiretingimuste kohaselt saab määratud isikule saata reaalajas toimuvaid häireteateid ja sündmuskohavideot kohe, kui leitakse midagi ebanormaalset.FLIR infrapuna termokaamera puhul ei saa M100 kontrolli patrullrobot vaateakna objekte#39; temperatuuri andmeid ja jaotust mõõta.Kui temperatuuri anomaalia ilmneb, saadetakse häireteated ja pildid registreeritud isikule.

Isenavigeerimine/ seadme jälgimine/ nägemise jälgimine/ ajastamine patrull/ automaatne laadimine/ aruande koostamine

Soovitatav rakendus

IDC andmekeskus, automaatne töökoda, elektrikatkestus ja nii edasi.

Suurus ja kaal

Kõrgus:93CM, baassuurus

Netomass:58KG(sisaldab 20Ah 24V LiFePO4 akut)

Lokaliseerimine & Liikumine

2D laserradarit kasutatakse, et skaneerida objekti asukoha infot roboti ümber, et tajuda SLMA-t.

Mootorid & juhtimine

Kaherattaline diferentsiaalajam, integreeritud 2X150 sõlmrattamootor, suur efektiivsus ja madal müra.

Optiline video pildistamine Standard 2M piksli UVC protokoll HD USB kaamera, pildi kvaliteet võib ulatuda 1920&\35;120;1080 piksliteni.

Infrapunane termokujutis

Vabatahtlik LENNA AX8 infrapuna infrapuna kujutis.Temperatuuri vahemik on 10–150 Celsiuse kraadides.

Peamine riistvara

Peamine tahvel on tööstuslik PC, protsessor on tuuma I5 protsessor, 2G RAM, abiplaat on ARM kaar.

Robottarkvara süsteem

Peamine O/S on LINUX, koos ROS Kinetic suhelda ja koostööd iga funktsiooni moodul.

Visiooni AI algoritm

AI-tuvastamise algoritm, mis põhineb ALECV-l ja masinõppe algoritmil.

Kaugside (kaugside)

Tuginedes P2P peer to peer communication arhitektuur, mis sobib LAN ja WAN.

Kliendi tarkvara

Pakkuda kliendi seiretarkvara, PC O/S on WIN7 või sellest kõrgem; pakkuda SDK kliendi arendamiseks.

Robotite liikumise omadused

Sõitmise kiirus on 0.2–0.8 m/sek, maksimaalne ronimisnurk on kümme kraadi ja pöörderaadius on 0.25m.

Kaameraplatvorm liigub

Horisontaalne pöörlemisnurk:- 180 kuni +180 kraadid, pöördenurk:- 50 kuni +80 kraadid.

Takistuste vältimine

Laser radar skaneerimine, ultraheli tuvastus ja mehaaniline antikokkupõrge lüliti kolm ohutu.

Aku kirjeldus

MR9 sisseehitatud aku on 24V20AH LiFePO4 tüüpi.

Automaatne laadimine

Kui ülesanne on täidetud, pöördub automaatselt tagasi laadimisjaama, et energiat tarnida.

Maksimaalne kõnnitee

Täielikult laetud roboti kohta suudab ta pidevalt kuni 3000M-ini kõndida.