Kümnes BC-s kirjeldas vana Rooma arhitekt Vitruvius oma ehituskäsiraamatus üht tõsteseadet.Sellel masinal on masti, millel on pullover varre otsas, masti asend on kinnitatud tõmbenööri abil ning rihmast läbi minev tross tõmmatakse vintsiga, et tõsta raske objekt üles.Mõned ülekaalulised masinad võivad kasutada kahte masti, et moodustada heeringaluuk ja liigutada tõsteobjekti külgsuunas, kuid see vahemik on väga väike ja operatsioon on samuti väga töömahukas.

See oli alles 15ndal sajandil, et Itaalia leiutas boom kraana selle probleemi lahendamiseks.Sellel kraanal on kalle kantilever ja selle ülemine osa on varustatud rihmarattaga, mida saab tõsta ja pöörata.Kuid kuni 18nda sajandini olid igasugused inimeste kasutatavad tõstukimasinad ikka veel inimese või looma jõul töötavad ning need olid piiratud kaalu tõstmise, kasutusulatuse ja töö tõhususe poolest.

Briti Watt parandas ja leiutas kesk-kuni hilisel 18nda sajandi sajandil aurumootori, mis andis tõstemasinate tõstmiseks elektritingimused.1805's ehitas Glen Engineer Lenny Londoni Doki jaoks esimesed aurkraanad.1846's, Armstrong Ühendkuningriigis muutis aurkraana Newcastle'i dokist hüdrauliliseks kraanaks. See on suurepärane.

XX sajandi alguses hakkas Euroopa kasutama tornkraane.

Kraana hõlmab peamiselt tõstemehhanismi, käitamismehhanismi, luvendusmehhanismi, pukseerimismehhanismi ja metallkonstruktsiooni.Rippmehhanism on kraana põhiline töömehhanism, mis koosneb peamiselt poomissüsteemist ja vintsist ning millest mõned tõstavad ka raskeid objekte läbi hüdraulilise süsteemi.Kasutusmehhanismi kasutatakse raskete esemete horisontaalseks liigutamiseks või kraana tööpinna reguleerimiseks. Reg.See koosneb tavaliselt elektrimootorist, reduktsioonist, pidurist ja ratastest.Luvendusmehhanism on varustatud ainult jib kraana külge.Džiibi amplituud väheneb, kui seda tõstetakse ja suurendatakse, kui seda langetatakse.On kahte tüüpi: tasakaalustatud luffin ja tasakaalustamata luffin.Pöörlemismehhanismi kasutatakse poomi pööramiseks ning see koosneb juhtseadisest ja liuglevast laagriseadmest.Metalli struktuur on kraana luukere. See on kraana.Peamised kandeosad, nagu sillad, bumid ja portaalid, võivad olla karbikujulised või seotud või olla võrgukujulised.