Manipulaatori tähtsus automatiseerimise tööstuses on iseenesest mõistetav.Kui terminali kontrollsüsteem on lahinguväljal vastuvõtja, siis manipulaator on sõdur, kes on rindejoone peal. Manipulaator on mehaaniline toode, mis on ette nähtud inimkeha ülaosa simuleerimiseks.See võib teha lihtsat tööd haarates, pannes ja liigutades objekte. Nad võivad teha palju asju, mida inimesed saavad teha#39;t, ja nad saavad t öötada karmides keskkondades, kus on suur tõhusus ja madalad kulud. Nii et tööstusliku tootmise on põhimõtteliselt kasulik mehaaniline käsi. Täna Xiaobian, et rääkida teile süste vormiva masina manipulaatori töörežiimist.

Manipulaator sissepritse vormimismasina jaoks

Manipulaatorit kasutatakse võimsuse juhtimise, sissepritseva masina manipulaatori ühise töörežiimi kaudu, millel on neli liiki: otsene nihe, tagasimuundumine, pigi ja flexori laiendus.

Otsene nihe: selle sissepritse masinmanipulaatori disainil on ainult kolm cartesia koordinaati, mis muudavad lineaarse liikumise, see tähendab, et käsi lihtsalt muudab elastse tõstmise ja liikumise ja nii edasi, see manipulaator on suhteliselt lihtne, iseloomulik on hõivata ruum on suur, operatsiooni plaan on väike.

Tagasipöördumise transformatsioon: selle sissepritse vormiva masina manipulaatori harul on selle aktiivsuse horisontaalne pöörlemine, see aktiivsus ja kahe aktiivsuse elastse ja tõstmise haru, mis on ühendatud pööramise puudumisega. See manipulaator on omamoodi rohkem ära kasutada, hõivata väike ruum, kompaktne plaan, lai tegevuskava, kuid kui see on maa peal ei saa aru.

Kott: see süst, mis vormib masina manipulaatori käe lisaks horisontaalsele pöörlemisele, on ka käsivarre pigi see aktiivsus, kaks aktiivsust ja käsivarre elastne aktiivsus täielik pigi. Võrreldes vastupidise transformatsiooniga, võib söötja manipulaator laiendada operatsiooni plaani ja laiendada kätt maapinnale, et lõpetada töö saada töö maapinnast tingimusel, et see hõivab sama suurusega ruumi.Selle puudused on halb liikumise intuitiivsus ja segane planeerimine.

Paindumine ja pikendus: süste vormiv masin manipulaator käsi on suur käsi ja küünarvars kaks osa, lisaks suur käsi koos horisontaalse pöörlemise ja hangumise aktiivsus, küünarvars võrreldes suur käsi ja piging liikumine. Vormis küünarnukk paindub ja ulatub suhtelisena käsivarre ülaossa.

See on umbes toimimise süstimise vormimine masin manipulaator on kehtestatud, ja viis jälgida usaldus võib and a teile ka natuke teadmisi, kui te tunnete kasulik proovida keskenduda meie firma kodulehelwww.ruibaborobot.comsissepritse-masina manipulaatori ja35;39;S veebileht, kui teil on vaja tellida manipulaator või mehaanilised osad või remont teenuseid, otsib vikerkaar, üks-stop lahendus oma probleeme, vähendada kulusid, parandada tootmise tõhusust.