Is éard atá i lámhniscealaíoch, ar a dtugtar méar ceirmeacha, ionramháil ceirmeach, éifeachtúlacht deiridh, etc., (manipulator ceirmeach)ná deireadh an ionramhéara chun sliseoga leathsheoltóra a ionramháil agus a bhogadh idir suíomhanna éagsúla. Tá sénn39; sé go bunúsach lámh róbatach, mar sin tá a chobhsaíocht teirmeach agus tríthoiseach tábhachtach, agusní dhéanann sénn39;nn39; T truailliú an seomra le cáithnínínó ábhar salaithe ceimiceacha. \\ _ Nn a úsáidtear chun sliseoga sileacain a ionramháil agus a iompar i rith an táirgthe i bpróiseas leathsheoltóra. Is féidir leis sléitheoirí móra a láimhseáil agus is féidir cainéil folúis a dhearadh chun páirteanna a choinneáil. Beidh an lámh. Is é an t-éifeachtúlacht deiridh an chuid den robot a idirghníomhaíonn leis an gcomhshaol. Struchtúrna héifeachtaí deiridh agusnádúrna gclárú agusna crua-earraí a thiomáineann sé ag brath ar an tasc a bheidh an robot a dhéanamh. Más gá don robot rud éigin a phiocadh suas, tá lámh róbatach ar a dtugtar gripper an t-éifeachtúlacht deiridh is éifeachtaí. \\ 00 \\ t Mar gheall ar mharthanachtna criadóireachta mín tá siad oiriúnach d'ualaí scríobacha meicniúla agus teirmeacha chomh maith le timpeallachtaí géara go ceimiceach. \\ _ Nnn