Spetsiaalne manipulaator sissepritse vormimismasina jaoks on moodsa plastilise tehase ettevõtte peamine organ, mis viib läbi mehaanilise tootmise, ja samuti selle ajastu sümbol, mil ettevõtlusinnovatsioon siseneb intelligentsesse mehaanilisesse automatiseerimisse. Kuigi spetsiaalse manipulaatori süstimiseks vormimismasina saab ainult mõista mõningaid põhilisi toiminguid meie käed, kuid selle sisemine struktuur on väga keeruline ja tehniline sisu on väga suur. Nüüd lase ribo automatiseerimismasinad teil töötada välja sissepritsev masin spetsiaalse manipulaatori töörežiimi trajektoor millist tüüpi. Millised on erinevad tegutsemis- ja eristusviisid?

Esiteks.Translatiino tüüp

See manipulaatori käed, millel on ainult lineaarne liikumine piki kolme ristuva aktiivsuse koordinaate, nimelt käed täpselt nagu elastne tõstmine ja liikuva spordi suurus, selle graafika suurus on nii ristkülikukujuline tasapind sirge või kuubiku.Seda tüüpi manipulaatori paigutus on lühike, intuitiivne on tugev, lihtne lõpetada on täpsus nõudluse, kuid see on suur ruumiline orientatsioon vastava töö väiksemas skaalas.

Kaks.Pöörane teisendus

See liikumise tüüpi sissepritse manipulaator, selle käed on horisontaalselt ümberpööratud selle aktiivsuse, aktiivsuse ja elastsuse ja lifti kaks liigutust ühendatud kogu vastupidine ümberkujundamine manipulaator.Selle liikumise graafika sõltuvalt tegevusest eri skaala võib olla nii ümmargune kaarkõver, ventilaatori kujuline tasapind, silinder ja õõnes silindri suurus.Selle omadused kokku ümar, iseloomulik liikumine inversiooni, seega mugavus nimetatakse pöörd transformatsioon.

Anti - transformatsiooni ja otsese ülekande manipulaator, kinni liikumise eeliseid intuitiivsem, koos hõivata väiksem ruum, rohkem kompaktne paigutus, töö skaala on laiemalt kasutusel praegu. Kuid seda tüüpi manipulaator ei ole tavaliselt võimalik saada eespool -maapinnal osad tõttu tõstmise paigutuse piirangud.

Kolmas.See on sööt.

See manipulaatori käe tasand lisaks tegevuse ümberpööramisele on ka käsi, mis seda tegevust juhib, see tegevus ja see on hea s öötja käeelastse liikuvuse tüüpi manipulaator, selle liikumisskaala graafika omadused nagu õõnsa palli liikumine pigis, mugavuse huvides35;39;s sake nimetatud pigi.Tavaliselt on ainult käsi piging ilma relvade tüüpi vastupidine liikumise manipulaator nimetatakse pigi, sest selle paigutus ja pigi.

Võrreldes vastupidise transformatsiooniga, võib söötja manipulaator laiendada tööskaalat ja laiendada kätt maapinnale, et lõpetada töö, mille eesmärk on saada töövahend maapinnalt, tingimusel, et see hõivab sama suurusega ruumi. Paigutus on segane. Käel on kaks ümberpööratud liigutust, mis põhjustavad käsivarre& 35;39;mille eesmise orientatsiooni viga laieneb käsivarre laienedes.

Tüüp 4.Paindlikkus ja laiendamine

Seda tüüpi liikumise manipulaator, käsi on suur käsi ja küünarnukk kaks osa, lisaks suur käsi koos horisontaalse ümberpööramise ja hangumise aktiivsus, küünarvarre suhtes suur käsi ja piging liikumine. Kuju vaatenurgast, küünarvars painutab ja ulatub suhtelisena ülemise käe.Vastavalt selle funktsiooni, küünarvarre nimetatakse flexed ja laiendatud tüüp, ja selle liikumise skaala graafik on sfäär.

See on paigutus rohkem sarnane inimese ülemiste jäsemete, ja võib saada töödetail sees sfääri skaala suurima pikkusega käsivarre kui raadius, suure paindlikkusega. Võrreldes teiste tüüpidega hõivab see väikseima ala, millel on suurim tööskaala ja mis suudab ületada takistusi, et saada töökoda; Kuid selle liikumise intuitsioon on halvem, käsivarre esiosa asimut on määratud mõned nurgad, nii et saavutada suurem asimut täpsus, eriline manipulaator süste kujundamise masin toota.