Nüüd plasti turul on saadaval igasuguseid mehaanilisi käsi tooteid. Erinevalt teistest seadmetest ei ole manipuleerijaid lihtne liigitada ja hinnata: erinevad šahtid, marsruudid, ebajärjepidevad spetsifikatsioonid ja piiratud tööstusstandardid muudavad võrdlused keeruliseks.

On olemas mõned suunised, mida potentsiaalsed ostjad saavad kasutada teadliku otsuse tegemiseks. Et tõhusalt võrrelda erinevaid asju, alustada põhitõdesid; Põhimõtete tundmisega on sul võimalus teha manipulaatori valimisel teadlik valik.

Kui pikk on risti- jala manipulaator?

Teekond, mida manipulaator liigub, on tuntud kui insult ja selle suurus on seotud osade suuruse, laskumise asukoha ja masina kuju. Lihtsuse jaoks on see vahemaa tavaliselt määratletud kolme telje vahel: selles artiklis kasutame X, Y ja Z kolmikuid. Pange tähele, et mitte kõik manipulaatorid tootjad ei määratle insult sel viisil. Mõned määratlevad teljed erinevalt, teised aga võtavad vastu erinevad nimekonventsioonid.

X telg. Seda kaugust nimetatakse üldiselt tõmbetuuleks ja selle suurus sõltub osa paksusest. Näiteks selleks, et ämbrit juhtida, et manipulaatorit kätte saada ja ämber hallist välja tõmmata, on vaja piisavalt reisida.

Y telg. Tuntud ka kui transversaalne reisimine, kogus reisi masinasse ja sellest välja sõltub sellest, kas manipulaator paneb osad alla poole või taga masin. Osad, mis kasutavad seda reisi on lihtsalt jätta masin.

Z telg. See kaugus, mis on määratletud vertikaalsammuna, määratakse masina kõrguse ja nõutava laskumiskõrguse järgi; see tähendab, et manipulaator peab olema piisavalt kõrge, et osa saaks masina vahele jätta, ja piisavalt madal, et osa maapinnast mõistlikul kõrgusel alla lasta.

Kõige lihtsam viis kindlaks määrata reisi suurus on joonistada paigutus. Paigutus mitte ainult ei identifitseeri iga takti, vaid määrab ka kindlaks plaani olulised elemendid, nagu abiseadmed, tugisambad ja tühjad kohad.

Kui palju asju manipulaator käsitseb?

Kasukoormus on mass, mida manipulaator suudab käsitseda ja mis on määratletud järgmiselt:

PayLoa = komponendi kaal + tööriista kaal

Osa kaal on sageli tuntud konkreetse eesmärgi poolest; Kuid käeots ei ole. Käe tööriista kaalu saab hinnata ja see on saadud tarnijalt.

Pöördemoment on kasulikust tähtsam. Pöördemoment on määratletud kui telje ümber olev jõud, mis moodustab pöörde- ja pöörlemistrendi, on kasuliku koormuse funktsioon ja vahemaa manipulaatori pöördepunkti. Selleks et manipulaator saaks komponente kasutada, on vaja võrrelda tegelikku pöördemomenti ja olemasolevat pöördemomenti, mida manipuleerija võib toetada.

Omadused, mis aitavad kaasa kasutajasõbralikule toimimisele, on juhtpaneel, millel on graafiline kasutajaliides, intuitiivne puutetundlik ekraan ja vedrustuse nupp. Käsitsi hoidva konsooli abil saab operaator valida, kas programmeerida manipulaatori või kasutada s üsteemi#39;

Kasutusel oleva kontrollisüsteemi liik mõjutab ka kättesaadavust. Manipulaatori kontrolleril, mis on integreeritud sissepritse masina kontrolleriga, on mugavam ühine kuvaekraan ja tavaline manipulaatori kontroller, mis katkestab kõige vähem kommunikatsiooni. Muud omadused on programmmallid, mis lihtsustavad programmeerimist robotid, ja kaugdiagnostika võimalused, mis võimaldavad vormimise tööstuse võtta ühendust online-teenuse insener otse.

Otsi ülevalt digitaalseid komponente, näiteks servomootorite ja digitaalsete ajamitega arvuti kontrollereid. Nagu iga mehhanismi puhul, osad ei toimi mingil hetkel, nii et kontrolli manipulaatori aegumiskuupäeva. Erineva manipulaatori kõlblikkusaja pikkus on erinev. Kui hinnata säilivusaega, võtta arvesse erinevaid kulumiskirju: vööd, varrukad, filtrid, lülitid, sensorid, silindrid ja nii edasi. Seega ei pruugi kolmeaastane strateegia olla tingimata parem kui ühe aasta strateegia.

Vertikaalne sissepritse-masina manipulaator

Manipulaator kuulub ANSI B151.27-1994 standardile, mis reguleerib horisontaalse sissepritse vormimismasina manipulaatorit ja on üldise tööstusstandardi ANSI/RIA R15.06-1999 alamstandard.

Turvalisuse seisukohast on palju muresid olemas. Nende hulka kuuluvad manipulaatori tööruumi piirangud, mehaaniliste piirväärtuste seadmete paigaldamine, püstise laskumise ohutuse kaitse ja kolmepositsiooniliste lülitite kasutamine.

Veenduge, et manipulaator vastab kõigile praktilistele ohutusnõuetele.

Manipulaatori kapitalikulud on sama olulised kui manipulaatori kogu süsteemile avaldatav rahaline mõju. Vähendatud seisakuga või kiirema tsükli ajaga seotud säästud võivad olla reaalsed. Tööstusliku tegelikkuse põhjal võib näiteks tehas, mille tootmistund on 6000-tunnine, saavutada märkimisväärseid sääste:

1800-tonnise süst-masina mehaaniline seisakuaeg väheneb 1%-ga, mis säästab vormiva tööstuse kuni RMB 50,000-ni aastas.

200-tonnine sissepritsemasin, mille tsükliaeg on kümme sekundit, päästab RMB 80,000 aastas, vähendades 0.5 sekundit.

Mõne töö puhul võib manipulaatori ostmise hind olla põhjendatud. Erinevate manipulaatorite pikaajaliste mõjude uurimine on vaeva väärt.

Lõpuks, kui tehakse ostuotsuseid, siis tuleb manipulaatorit pidada kogu sissepritsemise süsteemi osaks. Manipulaatori tulemuslikkusel, usaldusväärsusel, turvalisusel ja kuludel on kogu süsteemi toimimises oluline roll. Teie valitud manipulaator peaks vastama teie süsteemi eesmärgile.